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航天学院HITCSC学生创新团队在国际空中机器人大赛(亚太赛区)中斩获一等奖
发布人:刘玉菡  发布时间:2019-09-02   浏览次数:10

      8月25日,第28届国际空中机器人大赛IARC(亚太赛区)第八代任务在北京航空航天大学昆明创新研究院圆满落下帷幕。我校HITCSC队伍凭借全面的技术和稳定的发挥完成了这一代比赛任务并斩获一等奖。


▲团队合影


      国际空中机器人大赛IARC始创于1991年,目前是世界上历史最悠久的空中机器人比赛。该项赛事由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经28年,完成了七代任务。国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将为之受益。由于比赛技术难度极大,每一代任务往往需要3-5年完成,而每一代任务都引领了机器人技术五到十年的发展。


▲HITCSC的无人机


      2019年是第八代任务的第二年。这一代任务中要求人与无人机的远程非电子手段交互,由4个空中机器人辅助人在敌方哨兵飞行器的干扰下,完成解锁密码、开取密码箱并且取回部件的任务。本次比赛共有来自亚太赛区16所高校共155名队员参加。

▲场外调试


      来自航天学院控制与仿真中心的HITCSC学生创新团队,在姚郁、贺风华等教师的指导下,经过一年的努力,在目标识别、无人机自主导航和协同规划与控制等方面取得了极大进展。参赛主力队员全部由本科生组成,队长刘希阳(负责系统总体),副队长牛银豹(负责目标识别)、林照晨(负责控制与规划),队员吕滋博(负责语音识别)来自大四年级,其余队员崔博涵、许沁喆、邓天宸、崔尚卿、尉前进、鲁明昊等均来自大二年级。经过三天激烈的角逐,HITCSC队伍一路过关斩将。在第一轮比赛表现优异,第二轮表现失常的情况下,队员们不骄不躁,经过一晚上的代码重构和通宵调试,终于在第二天的比赛中圆满完成了第八代任务。在五轮比赛中,HITCSC的无人机完美展示了语音交互、目标自主识别、跟随治疗、多机协同搜索和决策规划等功能,赢得了评委们的赞赏。


▲答辩现场


      经过几年的技术积累,HITCSC学生创新团队在深度学习、信息融合、自主导航与定位等方面积累了深厚的技术基础;在学生培养、团队管理、方案设计、机械结构设计等方面也积累了丰富的经验。团队在国际无人机、机器人比赛中共计获得一等奖6次。


▲颁奖


      秉承着“规格严格,功夫到家”的校训精神,HITCSC学生创新团队将在未来的道路上不断探索创新,争取在未来的比赛中夺取更加耀眼的成绩,同时以“培养杰出的青年工程师”为目标,为学校的“双创”建设贡献自己的力量!欢迎有相关意向学习和研究的同学(控制、通信、计算机、电气、机械等相关专业均可)加入。


美国赛区网址:

http://www.aerialroboticscompetition.org/

亚太赛区网址:

http://iarc.buaa.edu.cn/

联系电话: 

0451-86402947  18686769771  18745004427

微信公众号:哈工大HITCSC团队