控制科学与工程学科
发布人:马峰  发布时间:2016-11-03   浏览次数:13

攻读硕士学位研究生培养工作的规定

一、培养目标

1、树立爱国主义和集体主义思想,掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理,树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。

2、能够适应科学进步及社会发展的需要,在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专门知识,掌握本学科的现代实验方法和技能,具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。有严谨的科研作风,良好的合作精神和较强的交流能力。

3、在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。

二、培养年限

我校全日制硕士研究生的培养年限为2-3年。原则上用0.751 学年时间完成课程学习,用11.25学年完成硕士学位论文。

三、培养方式

硕士研究生培养实行导师负责制。导师根据培养方案的要求和因材施教的原则,对每个硕士研究生制订培养计划。导师要全面关心硕士研究生的成长,做到既教书又育人。在培养过程中要注意课程学习和科学研究并重。系统的研究生课程学习应在学校进行,学位论文工作一般在学校进行,也可根据实际情况在研究机构或工厂、企业进行。

四、学科和研究方向

根据国务院学位委员会20113月颁布的《学位授予和人才培养学科目录(2011)》招收研究生。在每个学科、专业设置若干个研究方向。研究方向的设置应适合对人才培养的需要,不宜过细、过窄。提倡学科之间相互渗透与交叉。

五、课程设置及学分要求

我校硕士研究生培养方案按学术研究型和应用研究型两个系列设置,未实行分类培养学科的硕士研究生培养方案按学术研究型设置。


课程学分要求如下:

课 程 类 别

学术研究型学分

应用研究型学分

学位课

思想政治理论课

(含社会实践1学分)

3

3

第一外国语

2

2

数学基础课或基础理论课

4

4

学科基础课(学术型)

应用基础课(应用型)

46

24

学科专业课(学术型)

应用技术课(应用型)

46

46

选修课

专业(跨专业)选修课

人文管理类课(应用型必选)

68

68

(其中人文管理类课2学分必选)

实践环节与专题课

实践环节、创新(应用)实践课

学科前沿专题课(学术型)

应用技术专题课(应用型)

36

36

(其中实践环节不少于2学分)

学术交流

学术交流

1

1

论文环节

开题报告

1

1

中期检查

1

1

总学分

32-36

30-34

相关说明:

1、学位课程

学术型研究生学位课的学分之和不少于19学分;应用型研究生学位课的学分之和不少于17学分。对学术型研究生的学位课,应明显增强其理论性和基础性,基础理论课和学科基础课可以跨学院和跨学科设置,为学生今后攻读博士学位和从事科研工作打下坚实基础。学位课程必须采用课堂授课的方式进行(思想政治理论课中的社会实践学分除外),学位课应全部在课程学习阶段完成。

2、选修课程

选修课应结合本学科主要研究方向或本领域学术前沿设置,选修课程可采用教师讲授为主,教师辅导研究生进行研讨为辅的方法进行学习。应用型研究生的选修课应突出实践研讨性和应用性,注重培养学生的实践与应用能力。应用型研究生必须选修2学分的人文管理类课程。

3、实践环节与专题课

充分利用国家级、省部级重点实验室和各类研究生教育创新实践基地等优质资源,鼓励我校知名教授为研究生开设学科前沿讲座、应用技术讲座和创新(应用)实践课等。应用型研究生的实践环节不少于2学分。

4、学术交流

在夏季学期,鼓励学生积极参与各类学术讲座和学术交流。鼓励应用型研究生根据学位论文进展需要积极参与校内外的有关实践活动。具体要求由各学科确定。

5、补修课程

对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生,一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科生主干课程作为补修课程。补修课程按原课程学分数的一半计学分。补修课程列入研究生培养计划,但不列入学科的课程体系,选修补修课程的学生应同时完成本学科的规定学分。

6、开题报告和中期检查具体要求由各学科确定。

六、成绩考核

研究生学习成绩的考核分考试和考查两种。

学位课程必须进行考试,成绩按百分制评定。考试方法可采用笔试或口试,笔试必须有正规试卷,口试要有详细记录。考试成绩应按标准评定,成绩等级分布要合理。原则上考试课程的优秀率不高于25%,中等、合格与

合格的百分比合计不低于25%

选修课、实践课与专题课一般进行考查,考核方式可采用笔试、口试,或撰写读书报告、研究报告等形式。成绩可以按百分制评定,也可以按二级分制评定。按二级分制评定时,计为“合格或不合格”。

七、学位论文及有关要求

1、完成学位论文工作的主要目的和基本要求

学位论文工作的主要目的是培养硕士研究生独立思考、勇于创新的精神和从事科学研究或担负专门技术工作的能力,使研究生的综合业务素质在系统的科学研究或工程实际训练中得到全面提高。学位论文工作阶段的开题、中期检查和论文答辩是硕士生培养过程中的必要环节,硕士生导师和各学科必须给予保证。硕士研究生应在导师指导下独立完成硕士学位论文工作。

2、题目确定

学位论文的选题一般应结合本学科的研究方向和科研项目,鼓励面向国民经济和社会发展的需要选择具有理论意义或应用价值的课题。确定学位论文工作的内容和工作量时应考虑硕士研究生的类型、知识结构、工作能力和培养年限等方面的特点。学位论文的题目一般应于第一学期结束前确定。

3、开题报告

硕士研究生学位论文的开题工作一般应于第二学年秋季学期开学后三周内完成。开题报告的主要内容为:课题来源及研究目的和意义;国内外在该方向的研究和发展情况及分析;论文的主要研究内容及研究方案;预期达到的目标;已完成的研究工作与进度安排;为完成课题已具备和所需的条件和经费;预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施;主要参考文献。具体要求见《硕士研究生学位论文开题报告的有关要求》。

4、中期检查

硕士研究生学位论文的中期检查一般应于第二学年春季学期开学后三周内完成。中期检查的主要内容为:论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行;已完成的研究内容及结果;目前存在的或预期可能会出现的问题;论文按时完成的可能性。对学位论文工作中期检查的具体要求见《硕士研究生学位论文中期检查的有关要求》。

5、学位论文撰写

硕士学位论文是硕士生科学研究工作的全面总结,是描述其研究成果、反映其研究水平的重要学术文献资料,是申请和授予硕士学位的基本依据。学位论文撰写是硕士生培养过程的基本训练之一,必须按照规范认真执行,具体要求见《哈尔滨工业大学研究生学位论文撰写基本要求》。

硕士学位论文原则上要求用中文撰写。但在如下三种情况下,硕士学位论文可以用英文撰写:

1)硕士学位论文指导教师是境外兼职导师。

2)研究生参加国际联合培养项目。

3)研究生参加国际合作项目。

硕士学位论文用英文撰写时,必需有不少于3000字的详细中文摘要。详细中文摘要的内容与学位论文的英文摘要可以不完全对应。

6、论文答辩

学位论文答辩一般在硕士研究生入学后的第二学年末进行。硕士研究生在申请答辩前,必须达到《哈尔滨工业大学关于硕士研究生在攻读学位期间发表学术论文的规定》的要求。硕士研究生学位论文答辩应按照《哈尔滨工业大学硕士研究生论文答辩及学位申请工作细则》进行。


航天学院控制科学与工程系

学科代码:0811学科名称:控制科学与工程

类型:学术研究型

一、研究方向

1.控制理论与应用               2.先进过程控制            3.现代检测技术  

4.导航控制系统                 5.惯性技术              6.制导、控制与仿真  

7.模式识别理论与应用           8.智能控制

二、课程设置

类别

课程编号

课程名称

学时

课内/实验

学分

开课

时间

备注

公共

学位课

 (GXW)

S0800000Q

思想政治理论课

54

3



第一外国语

32

2


S0104001Q

 S0612038Q

矩阵分析

32

2

严质彬

卢鸿谦/数学

S0612039Q

现代数学基础

36

2


S0612040Q

数值分析

36

2


学科

基础课

 (XW)

S0104002Q

线性系统

42/6

3

陈兴林

强盛

周彬

S0104003Q

最优控制

28/4

2

马广富

李传江

S0104005Q

鲁棒控制

32

2

马杰

姚郁

S0104006Q

非线性控制

32

2

马克茂

S0104007Q

现代采样控制

28/4

2

张立宪

吴立刚

S0104008Q

模式识别

32

2

邱剑彬

李君宝

S0104009Q

系统辩识与自适应控制

28/4

2

黄显林

班晓军

学科

专业课

 (XW)

S0104010Q

飞行器控制

28/4

2

周荻

S0104011Q

智能控制

26/6

2

王常虹

S0104012Q

惯性技术

34/6

2.5

付振宪

林玉荣

S0104013Q

系统建模与仿真

32

2

杨明

李伟

S0104014Q

信号检测与处理

32

2

曾鸣

刘雨

S0104015Q

导航原理

30/2

2

陈希军

S0104028Q

控制系统的参数化设计

28/4

2

段广仁

S0104017Q

稳定性理论及其应用

28/4

2

宋申民

选修课程

(X)

S0104018C

控制系统故障诊断技术

16/8

1.5

沈毅

张淼

S0104019C

DSP及其在控制中的应用

24/8

2

王岩

奚伯齐

王艳

S0104020C

汽车电子控制技术

10/6

1

刘志远

S0104022C

预测控制

20/4

1.5

刘志远

赵林辉

S0104023C

智能优化原理与算法

18/6

1.5

宋申民

S0104024C

H控制理论

20/4

1.5

何朕

S0104025C

最优导航与滤波

24

1.5

林玉荣

S0104026C

变结构控制

20/4

1.5

胡庆雷

S0104027C

集散控制系统

24/8

2

何平

葛升民

S0104016C

控制系统设计的线性矩阵不等式方法

26/6

2

付艳明

S0104029C

C语言在测量与控制中的应用

32/16

3

杨旭东

S0104030C

多传感器数据融合技术

16/8

1.5

王强

S0104031C

网络化控制与仿真

20/4

1.5

马萍

王松艳

S0104032C

飞行器制导

20/4

1.5

杨宝庆贺风华

姚郁

S0104033C

学位论文学术论文写作

16

1

宁永臣

S0104034C

伺服控制系统

20/4

1.5

赵辉

霍鑫

S0104035C

先进分布式仿真技术

16/8

1.5

马萍

李伟

S0104036C

现代导弹成像制导技术

28/4

2

遆晓光

S0104037Q

视觉伺服:原理与应用

24/8

2

屈桢深

温奇咏

S0104038C

广义线性系统

32

2

周彬

姜苍华

S0104039C

人工神经网络理论及应用

24/8

2

屈桢深

S0104040C

空间飞行器动力学与姿态控制

24

1.5

葛升民

王磊

S0104041C

随机控制

20/4

1.5

付艳明

侯明哲

S0104042C

基于Petri网的系统建模与仿真

26/6

2

刘飞

S0104043C

复杂系统

24

1.5

伞冶

朱奕

S0104057C

博弈与控制

24

1.5

贺风华

陈松林

S0104059C

应用微分流形导论

32

2

张永安

S0104021Q

控制系统设计

20/4

1.5

罗晶

S0104049Q

现代控制理论

28/4

2

张卯瑞

谭峰

全校选修

学生选修课除选择方案中课程外,可在全校各学科开设的研究生课程范围内选择。





专题课

 (ZT)

S0104045C

数字超声成像系统

10/6

1

金晶

沈毅

S0104046Q

计算机控制接口技术

10/6

1

王毅

胡振坤

S0104050C

惯导测试设备的检测技术及实验技术

10/6

1

任顺清

S0104051C

微陀螺惯性测量系统-原理及应用

10/6

1

伊国兴

李清华

S0104052C

电子系统设计与电磁兼容

10/6

1

葛升民

王磊

S0104053C

惯导测试与仿真设备测控系统的设计与实现

10/6

1

曾庆双

S0104054C

实时仿真系统设计与实现

12/4

1

凌明祥

S0104055Q

非线性/非高斯滤波

16

1

张永安

S0104056C

计算机视觉测量与导航

14/2

1

卢鸿谦

张永安

S0104058C

网络化预测控制

12/8

1

刘国平

S0104060C

自主天文导航原理与应用

7/1

0.5

王常虹

李葆华

 S0104061C

无人机视觉导航与控制

12/4

1

伊国兴

闻帆

S0104062C

飞行器制导与控制

16

1

李君龙

实践环节

S0104044C

控制系统实践

8/24

2

杨亚非

钱玉恒

S0104047C

飞行器制导控制设计与仿真实践

16

1

杨明

遆晓光

S0104048C

现代数字控制实践

10/6

1

王茂

游文虎

学术交流

学术交流


1



论文环节

开题报告


1



中期检查


1




注:

  1. 学分要求见学校统一规定。

  2. 根据课题需要,从学科交叉角度出发,特殊情况下,可选不在培养方案内的外院系课程24学分。

学科(领域)代码:0811085210              

学科(领域)名称:控制科学与工程、控制工程

类型:应用研究型

一、研究方向

1.控制理论与应用               2.先进过程控制            3.现代检测技术  

4.导航控制系统                 5.惯性技术              6.制导、控制与仿真  

7.模式识别理论与应用           8.智能控制

二、课程设置

类别

课程编号

课程名称

学时

课内/实验

学分

开课

时间

备注

公共

学位课

 (GXW)

S0800000Q

思想政治理论课

54

3



第一外国语

32

2


S0104001Q

S0612038Q

矩阵分析

32

2

严质彬

卢鸿谦/数学

S0612039Q

现代数学基础

36

2


S0612040Q

数值分析

36

2


学科

基础课

 (XW)

S0104002Q

线性系统

42/6

3

陈兴林

强盛

周彬

S0104003Q

最优控制

28/4

2

马广富

李传江

S0104005Q

鲁棒控制

32

2

马杰

姚郁

S0104006Q

非线性控制

32

2

马克茂

S0104007Q

现代采样控制

28/4

2

张立宪

吴立刚

S0104008Q

模式识别

32

2

邱剑彬

李君宝

S0104009Q

系统辩识与自适应控制

28/4

2

黄显林

班晓军

学科

专业课

 (XW)

S0104010Q

飞行器控制

28/4

2

周荻

S0104011Q

智能控制

26/6

2

王常虹

S0104012Q

惯性技术

34/6

2.5

付振宪

林玉荣

S0104013Q

系统建模与仿真

32

2

杨明

李伟

S0104014Q

信号检测与处理

32

2

曾鸣

刘雨

S0104015Q

导航原理

30/2

2

陈希军

S0104028Q

控制系统的参数化设计

28/4

2

段广仁

S0104017Q

稳定性理论及其应用

28/4

2

宋申民

选修课程

(X)

S0104018C

控制系统故障诊断技术

16/8

1.5

沈毅

张淼

S0104019C

DSP及其在控制中的应用

24/8

2

王岩

奚伯齐

王艳

S0104020C

汽车电子控制技术

10/6

1

刘志远

S0104022C

预测控制

20/4

1.5

刘志远

赵林辉

S0104023C

智能优化原理与算法

18/6

1.5

宋申民

S0104024C

H控制理论

20/4

1.5

何朕

S0104025C

最优导航与滤波

24

1.5

林玉荣

S0104026C

变结构控制

20/4

1.5

胡庆雷

S0104027C

集散控制系统

24/8

2

何平

葛升民

S0104016C

控制系统设计的线性矩阵不等式方法

26/6

2

付艳明

S0104029C

C语言在测量与控制中的应用

32/16

3

杨旭东

S0104030C

多传感器数据融合技术

16/8

1.5

王强

S0104031C

网络化控制与仿真

20/4

1.5

马萍

王松艳

S0104032C

飞行器制导

20/4

1.5

杨宝庆贺风华

姚郁

S0104033C

学位论文学术论文写作

16

1

宁永臣

S0104034C

伺服控制系统

20/4

1.5

赵辉

霍鑫

S0104035C

先进分布式仿真技术

16/8

1.5

马萍

李伟

S0104036C

现代导弹成像制导技术

28/4

2

遆晓光

S0104037Q

视觉伺服:原理与应用

24/8

2

屈桢深

温奇咏

S0104038C

广义线性系统

32

2

周彬

姜苍华

S0104039C

人工神经网络理论及应用

24/8

2

屈桢深

S0104040C

空间飞行器动力学与姿态控制

24

1.5

葛升民

王磊

S0104041C

随机控制

20/4

1.5

付艳明

侯明哲

S0104042C

基于Petri网的系统建模与仿真

26/6

2

刘飞

S0104043C

复杂系统

24

1.5

伞冶

朱奕

S0104057C

博弈与控制

24

1.5

贺风华

陈松林

S0104059C

应用微分流形导论

32

2

张永安

S0104021Q

控制系统设计

20/4

1.5

罗晶

S0104049Q

现代控制理论

28/4

2

张卯瑞

谭峰

全校选修

学生选修课除选择方案中课程外,可在全校各学科开设的研究生课程范围内选择。





专题

 (ZT)

S0104045C

数字超声成像系统

10/6

1

金晶

沈毅

S0104046Q

计算机控制接口技术

10/6

1

王毅

胡振坤

S0104050C

惯导测试设备的检测技术及实验技术

10/6

1

任顺清

S0104051C

微陀螺惯性测量系统-原理及应用

10/6

1

伊国兴

李清华

S0104052C

电子系统设计与电磁兼容

10/6

1

葛升民

王磊

S0104053C

惯导测试与仿真设备测控系统的设计与实现

10/6

1

曾庆双

S0104054C

实时仿真系统设计与实现

12/4

1

凌明祥

S0104055Q

非线性/非高斯滤波

16

1

张永安

S0104056C

计算机视觉测量与导航

14/2

1

卢鸿谦

张永安

S0104058C

网络化预测控制

12/8

1

刘国平

S0104060C

自主天文导航原理与应用

7/1

0.5

王常虹

李葆华

S0104061C

无人机视觉导航与控制

12/4

1

伊国兴

闻帆

S0104062C

飞行器制导与控制

16

1

李君龙

实践环节

S0104044C

控制系统实践

8/24

2

杨亚非

钱玉恒

S0104047C

飞行器制导控制设计与仿真实践

16

1

杨明

遆晓光

S0104048C

现代数字控制实践

10/6

1

王茂

游文虎

学术交流

学术交流


1



论文环节

开题报告


1



中期检查


1




注:

  1. 学分要求见学校统一规定(见附件)。

  2. 根据课题需要,从学科交叉角度出发,特殊情况下,可选不在培养方案内的外院系课程24学分。