控制科学与工程学科
发布人:马峰  发布时间:2016-11-03   浏览次数:35

攻读博士学位研究生培养工作的规定

一、培养目标

1.树立爱国主义和集体主义思想,掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理,树立科学的世界观与方法论。

2.掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识;掌握本学科的现代实验方法和技能;熟练地掌握一门外国语,并具有一定的国际学术交流能力;具有独立地、创造性地从事科学研究的能力;能够在科学研究或专门技术上做出创造性的成果。

3.具有严谨的科研作风,良好的合作精神和较强的交流能力。

二、培养年限

博士生培养年限一般为4年,硕博连读研究生培养年限一般为5年。特殊情况下,经有关审批程序批准,一般博士生的培养年限最长可延至5年,硕博连读研究生的培养年限最长可延至6年。

三、培养方式

博士生的培养实行博士生导师负责制。可根据培养工作的需要确定副导师和协助指导教师。为有利于在博士生培养中博采众长,提倡对同一研究方向的博士生成立博士生培养指导小组,对培养中的重要环节和博士学位论文中的重要学术问题进行集体讨论。博士生培养指导小组名单在院系备案。

四、学分设置

博士生学分设置如下:

课 程 类 别

学分

学时

学位课

中国马克思主义与当代

2

36

第一外国语(有条件免修)

2

64

学科学位课程

2

32

选修课

选修课

4

64

必修环节

综合考评

1


开题报告

1

中期检查

1

学术活动或社会实践

1

总学分

14

有关说明:

1)公共课程:中国马克思主义与当代为博士生必选学位课;对于外语水平较高的博士研究生,第一外国语课程可根据《研究生英语一外免修办法》申请免修。

2)综合考评:学院根据本学科博士生培养要求制定博士研究生必须掌握的基础理论和专门知识的具体要求。学院在第一学年末要对博士生的思想政治素质、学习工作态度、学科基础理论和专门知识的掌握情况、研究能力和研究潜力进行综合考评。具体要求见《博士研究生综合考评的相关要求》。

3)论文开题:博士研究生入学后一般应在第二学年第一学期末完成论文开题,最迟要在第二学年末完成,论文开题一般采取答辩方式进行,并提交书面开题报告。具体要求见《博士学位论文开题的有关要求》。

4)中期检查:学位论文实行中期检查制度。在研究生博士学位论文工作的中期,学院应组织考查小组(3-5人组成)对研究生的综合能力、论文工作进展以及工作态度、精力投入等进行全面考查。具体要求见《博士学位论文中期检查的有关要求》

5)学术活动:博士研究生在攻读博士学位期间参加重要国际学术会议、大型国内学术会议、校内举办的各种学术报告和学术讲座等学术活动可以获得1学分。由学院根据本学科的实际情况制定有关学分获得办法。各一级学科每年应为博士生开设学术讲座不少于3次。

6)社会实践:具体实践方式参见《研究生社会实践学分实施意见》。

7)上述学分和学时要求为学校规定的最低要求,部分学科根据自身的学科特点制定了更高学分要求的,按相应学科要求执行。

8)公共课程和学科学位课程为考试课程,选修课程为考查课程。博士生课程学习一般应在入学后一学年内完成,特殊情况下不超过两学年。

9)在为博士生制定具体培养计划时,导师还可根据研究工作需要和博士生的学科基础指定自选课程和补修课程。自选课程和补修课程计成绩,不计学分。

五、学位论文

1.发表学术论文

博士研究生在攻读学位期间发表高水平学术论文是研究生培养质量和学位授予质量的重要标志之一。我校对博士生发表学术论文的基本要求见《哈尔滨工业大学关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的要求》。各学位评定分委员会根据所在学科的实际情况,在满足学校基本要求的前提下,制定了本一级学科范围内更高的博士生发表学术论文要求的,按学科要求执行。

2.学位论文撰写

博士学位论文是博士生科学研究工作的全面总结,是描述其研究成果、反映其研究水平的重要学术文献资料,是申请和授予博士学位的基本依据。学位论文撰写是博士生培养过程的基本训练之一,必须按照规范认真执行,具体要求见《哈尔滨工业大学博士学位论文撰写基本要求》。

3.预答辩及答辩

博士学位论文预答辩是切实检查博士学位论文工作,保证博士学位论文质量的重要环节。博士生在学位论文初稿完成并经导师审阅认可后,可向所在学科点提出预答辩申请。对预答辩的有关要求见《哈尔滨工业大学博士研究生申请学位工作细则》。

博士学位论文答辩是对博士生科学研究工作和学位论文水平的全面考核,是申请和授予博士学位的重要程序。申请博士学位论文答辩的条件及有关要求见《哈尔滨工业大学博士研究生申请学位工作细则》。

关于硕博连读研究生培养过程的相关规定

一、培养方式

硕博连读研究生的培养期限一般为五年,特殊情况下,经有关审批程序批准,培养年限最长可延长至六年。其中一年至一年半的时间进行课程学习,三年半至四年的时间进行科学研究和博士学位论文工作。硕博连读研究生不进行独立的硕士学位论文工作,不颁发硕士研究生毕业证和学位证。

硕博连读研究生学习的总学分应不少于39学分(其中公共学位课程≥9学分,学科学位课≥12学分,选修课≥10学分,专题及实践≥3学分,必修环节4学分),各类课程的具体学分分配如下:

课 程 类 别

学分

学时

学位课

思想政治理论课

3

54

第一外国语(博士)

2

64

硕士数学基础课或基础理论课

4

64

硕士学科基础课(学术型)

46

6496

硕士学科专业课(学术型)

46

6496

博士生学科学位课

2

32

选修课

硕士选修课

68

96128

博士选修课

4

64

专题及实践

专题及实践

36

4896

必修环节

综合考评

1

/

开题报告

1

中期检查

1

学术活动或社会实践

1

总学分

39

对实行培养模式改革学科的硕博连读生所修的硕士基础理论课学分应满足相应学科学术研究型培养方案的要求。

对跨一级学科报考硕士研究生的学生,进行硕博连读时应在导师指导下补修本学科的部分本科课程。补修课程只记成绩,不计学分。

对不能完成博士学位论文的硕博连读生按硕士生培养方案执行。

对硕博连读研究生学位论文的要求与我校对博士学位论文的要求相同。

二、硕博连读研究生综合考评

硕博连读生在第二学年结束时参加各院(系)组织的博士生综合考评,考评方式和内容按我校博士生综合考评的有关要求进行。通过考评的学生继续进行博士生阶段的科研和论文工作,在完成各培养环节要求,并在规定的年限内通过博士学位论文答辩后获得博士毕业证书和学位证书。

硕博连读生原则上不允许转为硕士生培养。如因综合考评不通过等特殊原因,可在第二学年结束时转为硕士生培养,有关要求如下:

1)硕博连读生转为硕士生培养,按硕士生学籍进行管理,自入学起培养年限为三年;

2)申请硕士学位论文答辩时,应达到硕博连读生发表学术文章的要求(具体标准由各学院确定)。

三、论文开题

硕博研究生一般应于入学后第三学年结束前完成开题报告。学位论文开题报告应该是一份相对完整的博士学位论文第一阶段工作的总结报告。开题报告的相关事项见我校《博士学位研究生学位论文开题报告的要求》。

四、中期检查

硕博研究生最迟应于入学后第四学年结束前完成中期检查工作。中期检查的相关事项见我校《博士研究生学位论文中期检查的有关要求》。

五、本博连读

本博连读研究生培养相关规定按硕博连读研究生相关培养规定执行。




博士生培养方案

学科代码: 0811学科名称:控制科学与工程

一、研究方向

 1.导航、制导与控制               2.控制理论与控制工程

 3.检测技术与自动化装置             4.模式识别与智能系统

 5.系统工程

二、课程设置

类别

课程编号

课程名称

学时

课内/实验

学分

开课

时间

备注

公共课(G)

B0800000Q

中国马克思主义与当代

36

2

秋春



博士生第一外国语

64

2

秋春


学科

学位课

(XW)

B0104001C

H∞控制理论

32

2


B0104002C

神经网络理论及应用

32

2


B0104003C

智能控制

32

2


B0104004C

现代导航技术

32

2


B0104005C

多传感器数据融合技术及应用

32

2


B0104006C

非线性系统鲁棒控制

32

2


B0104007C

飞行器制导与控制

32

2


B0104008Q

模式识别

32

2


选修课

(X)

B0104009C

复杂系统非线性与自适应控制

32

2


B0104010Q

智能检测处理与控制

32

2


B0104011Q

现代仿真技术及应用

32

2


B0104012C

应用非线性控制

32

2


B0104013Q

网络控制技术

32

2


B0104014C

机器学习

32

2


B0104015C

现代采样控制

32

2


B0104016Q

数据驱动方法及工业应用

32

2


B0104017C

变结构控制及其航天应用

32

2


必修环节


综合考评


1




开题报告


1




中期检查


1




学术活动


1


21


社会实践


1



博士生在校期间应至少修满14学分,其中课程学习至少10学分,必修环节4学分。

学术活动的要求:至少选听学校或相关学院组织包括人文管理经济类的5个学术讲座,撰写心得,交导师签字认可。

对学术活动与学术报告的要求:参加5次以上的学术研讨活动;至少3次学术报告(其中至少1次使用外文),介绍博士位论文研究的阶段性进展,做学术报告应有书面材料,交导师签字认可。

注:我学科开设面向全校公共选修课如下:

 H∞控制理论(B0104001C32学时  2学分

神经网络理论及应用(B0104002C)  32学时  2学分

线性系统(B0104016Q32学时  2学分

非线性科学与复杂性科学(B0104017C32学时  2学分

模糊控制、神经控制和智能控制(B0104018C)  32学时  2学分


硕博(本博)连读生培养方案

学科代码: 0811     学科名称:控制科学与工程

一、研究方向

 1.导航、制导与控制                 2.控制理论与控制工程

 3.检测技术与自动化装置               4.模式识别与智能系统

 5.系统工程

二、课程设置

类别

课程编号

课程名称

学时

课内/实验

学分

开课

时间

备注

公共

学位课

S0800000Q

思想政治理论课

54

3

秋春



博士生第一外国语

64

2

秋春


S0612039Q

现代数学基础

32

2


S0612035Q

小波理论与应用

32

2


S0612020Q

随机过程

32

2


S0612038QS0104001Q

矩阵分析

32

2

数学/控制

S0612040Q

数值分析

32/8

2


S0118008Q

高等动力学

32

2


S0118004Q

计算力学

32

2


S0200006C

机械动力学

32/4

2


S0612044Q

偏微分方程数值计算

32

2


硕士生

基础、

专业课

S0104002Q

线性系统

42/6

3


S0104003Q

最优控制

28/4

2


S0104005C

鲁棒控制

32

2


S0104006Q

非线性控制

32

2


S0104009Q

系统辩识与自适应控制

28/4

2


S0104049Q

现代控制理论

28/4

2


S0104010Q

飞行器控制

28/4

2


S0104012Q

惯性技术

34/6

2.5


S0104013Q

系统建模与仿真

32

2


S0104014Q

信号检测与处理

32

2


S0104015Q

导航原理

30/2

2


S0104016C

控制系统设计的线性矩阵不等式方法

26/6

2


S0104017Q

稳定性理论及其应用

28/4

2


博士生

学科学位课

B0104001C

H控制理论

32

2


B0104002C

神经网络理论及应用

32

2


B0104003C

智能控制

32

2


B0104004C

现代导航技术

32

2


B0104005C

多传感器数据融合技术及应用

32

2


B0104006C

非线性系统鲁棒控制

32

2


B0104007C

飞行器制导与控制

32

2


B0104008Q

模式识别

32

2


选修课

硕士生课

S0104018C

控制系统故障诊断技术

16/8

1.5


S0104019C

DSP及其在控制中的应用

24/8

2


S0104020C

汽车电子控制技术

10/6

1


S0104021Q

控制系统设计(全校公共课)

20/4

1.5


S0104022C

预测控制

20/4

1.5


S0104023C

智能优化原理与算法

18/6

1.5


S0104025C

最优导航与滤波

24

1.5


S0104027C

集散控制系统

24/8

2


S0104028Q

控制系统的参数化设计

28/4

2


S0104029C

C语言在测量与控制中的应用

32/16

3


S0104031C

网络化控制与仿真

20/4

1.5


S0104033C

学位论文学术论文写作

16

1


S0104034C

伺服控制系统

20/4

1.5


S0104035C

先进分布式仿真技术

16/8

1.5


S0104036C

现代导弹成像制导技术

20/4

1.5


S0104037Q

视觉伺服:原理与应用

24/8

2


S0104038C

广义线性系统

32

2


S0104040C

空间飞行器动力学与姿态控制

24

1.5


S0104041C

随机控制

20/4

1.5


专题课

S0104044C

控制系统实践

8/24

2


S0104045C

数字超声成像系统

10/6

1


S0104046Q

计算机控制接口技术

10/6

1


S0104047C

飞行器制导控制设计与仿真实践

16

1


S0104048C

现代数字控制实践

10/6

1


S0104050C

惯导测试设备的检测技术及实验技术

10/6

1


S0104051C

微陀螺惯性测量系统-原理及应用

10/6

1


S0104052C  

电子系统设计与电磁兼容

10/6

1


S0104053C

惯导测试与仿真设备测控系统的设计与实现

10/6

1


S0104054C

基于MATLAB/SIMULINK/ LABVIEW控制系统设计、实时仿真与实现

12/4

1


S0104055Q

非线性/非高斯滤波

16

1


S0104056C

计算机视觉测量与导航

14/2

1


B0104009C

复杂系统非线性与自适应控制

32

2


B0104010Q

智能检测处理与控制

32

2


B0104011C

现代仿真技术及应用

32

2


B0104012C

应用非线性控制

32

2


B0104013Q

网络控制技术

32

2


B0104014C

机器学习

32

2


B0104015C

现代采样控制

32

2


B0104016Q

数据驱动方法及工业应用

32

2


B0104017C

变结构控制及其航天应用

32

2


博士生

必修环节


综合考评


1




开题报告


1




中期检查


1




学术活动


1


21


社会实践


1



对学术活动的要求:至少选听学校或相关学院组织包括人文管理经济类的5个学术讲座,撰写心得,交导师签字认可。

对学术讲座选听的要求:至少选听学校或相关学院组织包括人文管理经济类的5个学术讲座,撰写心得,交导师签字认可。

对学术活动与学术报告的要求:参加5次以上的学术研讨活动;至少3次学术报告(其中至少1次使用外文),介绍博士学位论文研究的阶段性进展,做学术报告应有书面材料,交导师签字认可。