一、项目名称
复杂动态系统复合抗干扰控制方法
二、候选单位
1、北京交通大学;2、哈尔滨工业大学
三、候选人
1、姚秀明;2、吴立刚
四、主要知识产权支撑材料目录（限10个）
序号 | 知识产权类别 | 论文 | 刊名 | 年卷期页码 | 发表时间 年月日 | 通讯 作者 （含共同） | 第一 作者 （含共同） |
1 | 论文 | Composite anti-disturbance control for Markovian jump nonlinear systems via disturbance observer | Automatica | 2013, 49(8): 2538-2545 | 2013-08-01 | 姚秀明 | 姚秀明 |
2 | 论文 | Fault detection filter design for Markovian jump singular systems with intermittent measurements | IEEE Transactions on Signal Processing | 2011, 59(7): 3099-3109 | 2011-07-01 | 姚秀明 | 姚秀明 |
3 | 论文 | Robust adaptive nonsingular terminal sliding mode control for automatic train operation | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems | 2019, 49(12): 2406-2415 | 2019-12-20 | Park Ju H. | 姚秀明 |
4 | 论文 | Disturbance-observer-based fault tolerant control of high-speed trains: A Markovian jump system model approach | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems | 2020, 50(4): 1476-1485 | 2020-04-10 | 郭雷 | 姚秀明 |
5 | 论文 | Disturbance-observer-based composite hierarchical antidisturbance control for singular Markovian jump systems | IEEE Transactions on Automatic Control | 2019, 64(7): 2875-2882 | 2019-07-16 | Park Ju H. | 姚秀明 |
五、提名意见
该项目针对复杂动态系统在包含约束和内外部干扰等复杂环境下高精度和高安全需求解决了复杂动态系统多源干扰的识别/分类/估计与量化分析、受约束动态系统的复合抗扰控制技术和复杂动态系统主动容错抗扰技术的三个关键问题，实现了从单一同质变量到复合异质异构变量、从内部稳定到外部稳定、从理想执行器前提条件到考虑故障约束条件的理论突破。
第一完成人在Automatica，IEEE-TAC 等控制领域著名SCI期刊上发表论文60余篇（ESI 热点论文1篇，ESI 高被引论文3篇），以第一著者在Springer出版专著1 部，授权发明专利11项。论文总SCI他引1100余次，代表作得到10余位国内外院士及40余位IEEE Fellow的引用和正面评价。共主持科研项目20余项，其中包括3项国家自然科学基金项目和重大横向项目等。获得过2022年度教育部青年****称号，2024年度捷克发明展金奖、2024年北京市轨道交通学会杰出青年奖、第十七届北京市科协优秀论文等荣誉奖项。理论成果在中国航天科技集团第九研究院小型长航时无人机、多维临场感遥操作机器人，以及中时速600公里高速磁浮列车上得到示范应用。
提名该项目为北京市科学技术奖自然科学奖(一等奖或二等奖)
